"นักวิจัยที่ศึกษาเกี่ยวกับอากาศพลศาสตร์และชีวกลศาสตร์ใช้สิ่งที่เรียกว่า Strouhal number เพื่อประเมินประสิทธิภาพการใช้พลังงานของสัตว์ที่บินและว่ายน้ำ" Yinding Chi ผู้เขียนคนแรกของรายงานและปริญญาเอกล่าสุดกล่าว จบการศึกษาจาก NC State "ประสิทธิภาพการขับเคลื่อนสูงสุดเกิดขึ้นเมื่อสัตว์ว่ายน้ำหรือบินโดยมีจำนวน Strouhal ระหว่าง 0.2 ถึง 0.4 บอทผีเสื้อของเราทั้งคู่มีจำนวน Strouhal อยู่ในช่วงนี้" บอทผีเสื้อได้รับพลังการว่ายน้ำจากปีกซึ่งเป็น "บิสเทเบิล" ซึ่งหมายความว่าปีกมีสองสถานะที่คงที่ ปีกมีลักษณะคล้ายกิ๊บติดผม กิ๊บติดผมจะมั่นคงจนกว่าคุณจะใช้พลังงานจำนวนหนึ่ง เมื่อปริมาณพลังงานถึงจุดวิกฤต กิ๊บติดผมจะหักเป็นรูปทรงต่างๆ ซึ่งมีความเสถียรเช่นกัน ในหุ่น ผีเสื้อ ปีกบิสเทเบิลที่ได้แรงบันดาลใจจากกิ๊บจะติดเข้ากับตัวซิลิโคนที่อ่อนนุ่ม ผู้ใช้ควบคุมสวิตช์ระหว่างสองสถานะคงที่ในปีกโดยการปั๊มอากาศเข้าไปในช่องภายในลำตัวอ่อน ขณะที่ห้องเหล่านี้พองตัวและยุบตัว ร่างกายจะงอขึ้นและลง บังคับให้ปีกหักไปมาพร้อมกับมัน "ความพยายามส่วนใหญ่ในการพัฒนาหุ่นยนต์กระพือปีกนั้นมุ่งเน้นไปที่การใช้มอเตอร์เพื่อให้พลังงานโดยตรงกับปีก "วิธีการของเราใช้ปีกแบบ bistable ซึ่งถูกขับเคลื่อนโดยการขยับร่างกายส่วนกลาง นี่คือความแตกต่างที่สำคัญ เนื่องจากช่วยให้สามารถออกแบบได้ง่ายขึ้น ซึ่งช่วยลดน้ำหนัก"