ระยะทางเฉลี่ยของโลก-ดวงอาทิตย์ ซึ่งแต่เดิมกำหนดว่าหน่วยดาราศาสตร์ (AU) เป็นหน่วยวัดระยะทางภายในระบบสุริยะที่สะดวกสบาย หน่วยดาราศาสตร์เดิมกำหนดโดยการสังเกตรัศมีเฉลี่ยของวงโคจรของโลก แต่ปัจจุบันถูกกำหนดเป็น 149,597,870.7 กม. (ประมาณ 93 ล้านไมล์) ดาวพุธ อยู่ที่ 0.4 AU เป็นดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้ดวงอาทิตย์ที่สุด ในขณะที่ดาวเนปจูน อยู่ที่ 30.1 AU เป็นดาวเคราะห์ที่ไกลที่สุด วงโคจรของดาวพลูโตซึ่งมีรัศมีเฉลี่ย 39.5 AU มีความเยื้องศูนย์ มากพอ ที่บางครั้งจะอยู่ใกล้ดวงอาทิตย์ ระบบสุริยะ มากกว่าดาวเนปจูน ระนาบของวงโคจรของดาวเคราะห์ทั้งหมดอยู่ภายในไม่กี่องศาของสุริยุปราคาซึ่งเป็นระนาบที่มีวงโคจรของโลกรอบดวงอาทิตย์ เมื่อมองจากระยะไกลเหนือขั้วโลกเหนือ ของโลก ดาวเคราะห์ทุกดวงเคลื่อนที่ในทิศทางเดียวกัน (ทวนเข็มนาฬิกา) ในวงโคจรของพวกมัน มวลส่วนใหญ่ของระบบสุริยะกระจุกตัวอยู่ที่ดวงอาทิตย์ โดยมีมวล 1.99 × 10 33กรัม เมื่อรวมกันแล้ว ดาวเคราะห์ทั้งหมดมีขนาด 2.7 × 10 30กรัม (กล่าวคือ มีมวลประมาณหนึ่งในพันของมวลดวงอาทิตย์) และดาวพฤหัสเพียงดวงเดียวคิดเป็น 71 เปอร์เซ็นต์ของจำนวนนี้ ระบบสุริยะยังประกอบด้วยวัตถุขนาดกลางที่เป็นที่รู้จัก 5 ดวงที่จำแนกเป็นดาวเคราะห์แคระ และวัตถุขนาดเล็กกว่าจำนวนมากที่เรียกรวมกันว่าร่างเล็ก วัตถุขนาดเล็กซึ่งมีขนาดลดลงอย่างคร่าว ๆ คือดาวเคราะห์น้อย หรือดาวเคราะห์น้อย ดาวหางรวมทั้งวัตถุในแถบไคเปอร์เซนทอร์และออร์ต อุกกาบาต  และอนุภาคฝุ่นระหว่างดาวเคราะห์ เนื่องจากมีรูปลักษณ์คล้ายดาวฤกษ์เมื่อถูกค้นพบ จึงเรียกวัตถุที่ใหญ่ที่สุดเหล่านี้ว่าดาวเคราะห์น้อย และชื่อนี้จึงถูกใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่ตอนนี้เมื่อเข้าใจลักษณะที่เป็นหินของวัตถุเหล่านี้แล้ว ชื่อที่สื่อความหมายมากขึ้นของพวกมันคือดาวเคราะห์รอง