นกนางแอ่นธรรมดา ( Apus apus ) เป็น นกขนาดกลางดูเผินๆ คล้ายกับนกนางแอ่นในโรงนาหรือนกนางแอ่นบ้านแต่มีขนาดค่อนข้างใหญ่กว่า แม้ว่าไม่ได้เกิดจาก นก จำพวกนกดังกล่าวแต่อยู่ในอันดับApodiformes ความคล้ายคลึงกันระหว่างกลุ่มเกิดจากวิวัฒนาการที่บรรจบกันซึ่งสะท้อนถึงการพัฒนาตามบริบทที่คล้ายคลึงกัน ญาติที่ใกล้ที่สุดของนกนางแอ่นคือนกฮัมมิ่งเบิร์ดโลก ใหม่และ นกนางนวลจากเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ชื่อวิทยาศาสตร์Apusเป็นภาษาลาตินแปลว่า ว่องไว คนโบราณคิดว่าเป็นนกนางแอ่น ชนิดหนึ่ง ที่ไม่มีเท้า (มาจากภาษากรีกโบราณ α, a , "without" และ πούς, pous , "foot") นกสวิฟท์ มีขาที่สั้นมาก ซึ่งพวกมันใช้สำหรับเกาะพื้นผิวแนวตั้งเป็นหลัก (เพราะฉะนั้นชื่อภาษาเยอรมันMauerseglerซึ่งแปลว่า "เครื่องร่อนผนัง") พวกเขาไม่เคยตกลงบนพื้นดินโดยสมัครใจ ซึ่งพวกเขาจะเสี่ยงต่ออุบัติเหตุและการปล้นสะดม และบุคคลที่ไม่ผสมพันธุ์อาจใช้เวลาถึงสิบเดือนในการบินต่อเนื่อง  สวิฟท์ทั่วไปเป็นหนึ่งในหลายสปีชีส์ที่นักธรรมชาติวิทยาชาวสวีเดนคาร์ล ลินเนียส อธิบายไว้ ในปี ค.ศ. 1758 ในSystema Naturae ฉบับ ที่สิบของเขา เขาแนะนำชื่อทวินามHirundo apus สกุลApus ปัจจุบัน ถูกสร้างขึ้นโดยนักธรรมชาติวิทยาชาวอิตาลีGiovanni Antonio Scopoliในปี พ.ศ. 2320 ตามการเอื้ออาทร คำว่าapusเป็นคำภาษาละตินสำหรับความรวดเร็ว มาจากภาษากรีกโบราณ α, a , "without" และ πούς, pous , "เท้า" ตามความเชื่อที่ว่านกเหล่านี้เป็นรูปแบบหนึ่งของนกนางแอ่นที่ไม่มีเท้า