ที่รู้จักกันดีคือการค้นพบทางตอนใต้ของอังกฤษในช่วงต้นทศวรรษ 1820 โดยวิลเลียม บัคแลนด์ (นักบวช) และGideon Mantell (แพทย์) ผู้บรรยายเมกาโลซอรัสและอิกัวโนดอนตามลำดับ ในปี พ.ศ. 2367 บัคแลนด์ได้ตีพิมพ์คำอธิบายของเมกาโลซอรัส ซากดึกดำบรรพ์ของซากดึกดำบรรพ์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระดูก ขา กรรไกรล่างที่มี ฟันไม่กี่ในปีต่อมา Mantell ได้ตีพิมพ์หนังสือ โดยอ้างอิงจากฟันหลายซี่และกระดูกขาบางส่วน ชายทั้งสองเก็บฟอสซิลเป็นงานอดิเรกและได้รับเครดิตจากการประกาศที่เผยแพร่เร็วที่สุดในอังกฤษเกี่ยวกับสิ่งที่ต่อมาได้รับการยอมรับว่าเป็น ไดโนเสาร์ ในทั้งสองกรณีการค้นพบของพวกเขาไม่เป็นชิ้นเป็นอันเกินกว่าจะอนุญาตให้เห็นภาพสัตว์ทั้งสองได้อย่างชัดเจน ในปี 1834มีการพบโครงกระดูก บางส่วนใกล้กับ เมืองไบรตันซึ่งสอดคล้องกับชิ้นส่วนของแมนเทลล์จากป่าทิลเกต กลายเป็นที่รู้จักในนามของMaidstone Iguanodonหลังจากหมู่บ้านที่ถูกค้นพบ โครงกระดูกเมดสโตนทำให้เห็นภาพแรกว่าสิ่งมีชีวิตเหล่านี้อาจมีหน้าตาเป็นอย่างไร